无限公司是指公司股东对公司的债务承担无限责任。无限公司也是公司注册最初的形式，它的优点是可用充分利用股东的个人信用来交易或借贷，缺点是股东有较大的风险集资很难。因为无限公司让股东有风险性，所以就出现了一种新的类型，叫做两合公司。顾名思义两合公司就是聚合了两种责任制。部分股东需要承担无限责任，部分股东承担有限责任。但这样其实无限公司的缺点还是存在，所以公司在集资时依然困难。股份有限公司是指将所有公司资本划分为等额的股份，然后股东根据股份持有数来承担有限责任。股份有限公司适合规模大，股东人数多的大型公司。股份有限公司于十九世纪开始全世界流行。有限公司和股份有限公司公司几乎是同时出现的，它们相同的地方是股东都对公司债务承担责任。不同的地方是，有限公司不能上市也不能划分股份，股东承担责任比例是以出资额来分配的。所以一般有限公司比较适合股东人数少，规模较小的公司。到二十世纪开始，有限公司和股份有限公司就成了最为主流的公司类型，所以我们现代社会公司注册时，一般都是这两种类型的公司公司的股份可以公开发行并转让的公司可以叫做公开公司，反之不对外发行股份的公司就叫做封闭公司。这种公司分类主要存在于英国、美国等国家。它们公司法中对公开公司的要求很严格，对封闭公司要求则很宽松。公开公司其具体性质和我国的上市公司很像。我国的《公司法》坚持在有限公司和股份有限公司二分的前提下，设立出了新型的公司注册框架。新框架中包含了有限公司、股份有限公司、上市公司三种类型。三种公司根据其公开性的不同，我国法律对其要求也有不同。其中根据有限公司股东组成的不同，还能细分为一般有限责任公司、一人有限责任公司和国有独资公司。
